小米技术团队近日宣布，在仿生手研发领域取得突破性进展。基于Xiaomi CyberOne的技术积累，研发团队对仿生手进行系统性重构，成功实现体积缩小、感知增强与散热优化三大核心升级，为工业场景应用奠定基础。新版本仿生手尺寸已压缩至187mm×88mm×36mm，较初代减少约60%体积，完全匹配人类手部生理结构，可无缝适配工厂作业环境。
在运动控制层面，研发团队通过机械结构创新将自由度提升50%，其中主动自由度增幅达83%。这一改进使仿生手能够完成更复杂的抓握动作，配合全掌覆盖的8200平方毫米触觉传感器阵列，可实时感知压力分布与物体形变。经过61小时连续测试验证，设备在重复抓握场景中展现出超过15万次循环寿命，相关测试原始视频已通过官方渠道公开。
针对高强度作业的散热难题，工程师借鉴人体汗腺原理开发主动冷却系统。通过金属3D打印技术在小臂结构中构建液冷通道，配合微型泵体实现热量定向转移。实验数据显示，该系统每分钟可蒸发0.5毫升冷却液，持续提供10瓦散热功率，有效解决电机长时间运行导致的过热问题。这种生物仿生设计既保证了结构紧凑性，又显著提升了设备可靠性。
为加速算法迭代，团队同步开发专用触觉数据手套。该设备可完整采集指尖、指腹及掌心的压力信号，支持操作人员直接穿戴进行数据标注。通过构建百万级抓握动作数据库，结合强化学习框架，系统已能自主生成符合人体工学的操作姿态。目前仿生手在可达空间、负载能力等关键指标上已实现与人手90%以上的相似度。
小米已开放多项核心技术资源：触觉感知算法TacRefineNet的完整论文、机器人控制框架Xiaomi-Robotics-0的技术文档均可在官网下载，相关代码库同步登陆GitHub开源平台。研发负责人表示，当前版本在精密装配场景的作业成功率已突破95%，团队将持续优化控制精度，最终目标是实现工业场景下的零失误操作。
