在小米汽车工厂的流水线上，一位特殊的“实习生”正以惊人的速度成长。经过一个季度的进厂实践，小米机器人已在多个关键工位实现技术突破，其双侧作业成功率从年初的90.2%跃升至98%，距离人工作业99%的合格率仅剩一步之遥。这一进展标志着人形机器人向工业场景深度应用迈出关键一步。
在总装车间物流区，这位“实习生”同时承担起两项全新任务：中控台侧盖板排序与料箱折叠回收。尽管当前成功率维持在90%，但这两个工位的操作复杂度远超常规作业。以中控侧盖板处理为例，机器人需从三排深的料箱中精准识别并抓取指定盖板，再将其准确放置于对面料架车的对应格位。整个过程涉及全身运动控制与双手协同操作，对柔性工件的长时作业能力提出极高要求。
为完成这项任务，机器人开发团队为其配置了多维度感知系统。当抓取远端盖板时，设备需同步调整全身关节保持平衡；若遇盖板钩挂卡滞，末端力传感器可实时感知并自动修正动作；抓取成功后还会通过自主换手与掌内微调，将工件调整至最佳放置角度。这一系列流畅操作，已接近熟练工人的作业水平。
在料箱折叠工站，多机协同作业模式成为新亮点。通过工厂系统实时同步作业状态，多个机器人可精准匹配生产节拍，完成料箱转向、卡扣解锁等复杂动作。不过，当前技术仍存在优化空间——例如折叠料箱第二面时，机器人需先将箱体旋转使卡扣朝向自身，而人类工人凭借触觉反馈可直接盲操作拉环，无需调整箱体方位。这项技巧需等待仿生灵巧手技术升级后才能实现。
从单一工位到三工位联动，从基础操作到复杂协同，小米机器人的进化轨迹清晰可见。据内部人士透露，未来五年将有大量人形机器人进入小米工厂参与生产。至于能否突破最后1%的差距，或许只需给这位“实习生”更多实践机会。
