西北工业大学机电学院陶凯教授团队近日宣布，成功研发出一款具备高度仿生特性的水母机器人。这款机器人采用透明材质打造，在水中几乎难以被肉眼察觉，却集成了实时监测功能，能够精准捕捉水下细微动态。
该机器人直径仅120毫米，重量仅56克，通过模仿水母肌肉结构与涡环推进方式，实现了水下高效且静默的运动。其核心创新在于自主研发的静电液压肌肉驱动器，配合新型水凝胶电极材料，通过电场模拟水母神经信号，精准控制肌肉收缩与舒张，使伞状体完成收放动作。这种驱动方式不仅能量效率极高，整机功耗仅28.5毫瓦，还大幅降低了水下作业的物理与噪声扰动，满足深海探测对隐蔽性和环境友好性的严苛要求。
在央视《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》第六集《仿生无界》节目中，这款机器人凭借其独特设计引发关注。节目中，陶凯教授团队展示了机器人的智能化应用：通过集成微型摄像头与嵌入式AI芯片，机器人可在动态水环境中稳定悬停，并精准识别校徽、小丑鱼等特定目标。这一功能验证了仿生平台实现自主环境感知与目标识别的可行性。
据介绍，该机器人融合了仿生学与人工智能技术，突破了深海探测的关键瓶颈。其低功耗、低扰动特性，使其在深海/近海长期隐蔽监测、珊瑚礁普查等生态敏感区域观测，以及狭窄空间水下设施巡检等场景中展现出独特优势。研究团队表示，这一成果为解决深海极端环境探测中的能源续航、隐蔽性及环境兼容性问题提供了新路径。
