近日，一家专注于具身智能技术的创新企业——自变量机器人，成功完成了数亿元的A轮融资。此次融资由美团旗下的战略投资机构美团战投领投，美团龙珠作为跟投方参与其中。
据悉，这笔资金将主要用于自变量机器人全自研的端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及推动未来多个应用场景下的智慧化方案合作与落地实施。这一轮融资不仅标志着自变量机器人在资本市场上的又一重要里程碑，也为其未来的发展注入了强劲的动力。
自成立不到一年半的时间里，自变量机器人已经迅速完成了七轮融资，累计融资金额超过10亿元。其中，在今年2月，该公司还曾宣布获得由光速光合与君联资本领投的数亿元Pre-A++轮融资。而在A轮融资之前，自变量机器人还收获了由华映资本、云启资本和广发信德投资的Pre-A+++轮融资。
自变量机器人（X Square Robot），成立于2023年末，专注于通用具身大模型的研发。该公司以真实世界数据为基础，致力于构建具备精细操作能力的通用机器人。作为国内首批采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业，自变量机器人一直致力于打造统一感知、规划与控制的一体化系统架构。
在技术创新方面，自变量机器人自主研发的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具备出色的多模态信息融合能力。它能够整合不同类型的感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现输入到输出的端到端映射。基于大规模通用知识预训练与多任务学习机制，「WALL-A」模型在新任务场景中展现出零样本泛化能力，这是实现通用机器人的关键标志之一。
自变量机器人还构建了模型驱动的数据闭环体系，自主研发了多个数据处理模型和多代数据采集设备，确保数据质量的自动化控制与数据采集效率的提升。在硬件层面，公司持续优化并自主研发适配多模态大模型控制的机器人本体，以满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。
自变量机器人在多模态输出和具身思维链方面取得了显著突破，早于其他同行如Gemini Robotics公布相关研究成果。公司研发的模型架构以多模态输出为核心，实现了端到端的信息融合，显著提升了模型在超长序列任务中的上下文推理与自我反馈能力。同时，公司在动态环境感知、实时任务规划和超长程任务等方面也取得了新进展，进一步提升了机器人在复杂开放环境中的自主决策能力和执行效率。
自变量机器人的创始人兼CEO王潜表示，具身智能的发展短期依赖于模型算法的优势，中期则依靠数据优势，而长期的核心在于产品优势。自变量机器人始终围绕这三大方向不断积累，并在国内开放性服务场景中率先落地实践，探索不同场景下的服务闭环。
公司的核心团队由来自全球知名人工智能与机器人实验室的专家及海内外顶级高校的学者组成，他们致力于推动具身智能与机器人技术的创新与发展。团队成员包括全球最早提出注意力机制（Transformer结构的核心）的研究者、国际顶级机器人实验室的专家、中国首批千亿级大模型的技术负责人以及机器人硬件领域的专家等。
随着A轮融资的顺利完成，自变量机器人将继续加速其技术迭代与产品创新，推动具身智能技术在更多应用场景中的落地与应用，为用户带来更加智能、高效的解决方案。
同时，自变量机器人也将进一步加强与合作伙伴的合作，共同探索具身智能技术的无限可能，为行业的未来发展贡献更多的智慧与力量。
在未来，自变量机器人将继续秉持创新精神，不断突破技术壁垒，为用户创造更大的价值，推动具身智能技术的持续发展与进步。
