近期，日本东京正积极测试一款名为AIREC的人形机器人，旨在探索其在护理老年人方面的潜力。这款机器人被设计为老龄化社会的重要助手，其能力在一次演示中得到了体现：成功协助一名男子进行侧转，这对于日常护理工作如更换尿布和预防褥疮等至关重要。
AIREC机器人的开发，源于日本长期面临的养老护理人员严重短缺问题。这款重达149公斤的机器人，预示着机器人护理的未来。早稻田大学教授杉野茂树，同时也是AIREC项目的负责人，表示：“随着日本社会老龄化加剧及出生率下降，未来机器人在医疗、老年护理及日常生活中将发挥不可或缺的作用。”
随着老龄化人口比例不断上升，护理服务需求激增，而人形机器人在姑息护理领域的应用也日益受到重视。社会结构的转变导致护理人员数量不足，这进一步凸显了自动化解决方案在高效、安全完成护理工作中的重要性。
尽管需求迫切，但早稻田大学的研究人员指出，机器人在护理领域的全面应用仍面临技术障碍。这些障碍必须被克服，才能实现机器人的广泛应用。其中，深度神经网络（DNN）的应用被视为提升机器人感知能力和运动规划的关键。
护理机器人不仅需要执行预设动作，还需根据各种不可预见的情况灵活调整。为此，DNN的引入能够显著提升机器人的适应性。研究人员强调，护理机器人必须拥有出色的力控制能力，知道何时以及如何施力，以确保安全、高效的护理，同时避免对老年人的脆弱部位造成不必要的压力。
为了提升机器人的力控制能力，早稻田大学团队在2024年提出了一种基于深度学习的架构，使人形机器人能够动态调整关节刚度。该架构依赖于阻抗控制，使机器人在执行任务时能够避免对非目标区域施加过度压力，同时施加适当的力。机器人还能通过关节状态的注意力系统，自主切换不同的交互力模式。
东京机器人公司的Torobo人形机器人被用作测试平台，配备了先进的传感器和控制系统。通过运动捕捉设备，操作员可以直接控制机器人，使其动作与操作员的手臂动作同步。在护理任务中，阻抗控制确保机器人动作灵活且施加适当的力。同时，基于深度学习模型的EIPL架构能够预测未来事件，减少误差，提升护理动作的精确性和适应性。
目前，AIREC仍处于测试阶段，预计最早将于2030年在护理机构或医疗机构投入使用。其初步定价预计高达48.4万元人民币。随着技术的不断进步和老龄化问题的日益严峻，AIREC等护理机器人的应用前景广阔。
值得注意的是，我国在养老机器人领域也取得了重要进展。国际电工委员会（IEC）近期发布了由我国牵头制定的养老机器人国际标准IEC 63310，为养老机器人的设计、生产、测试及认证提供了统一规范，这将有助于推动全球养老机器人产业的健康发展。
