广东具身风暴机器人有限公司，一家专注于具身智能人机交互技术的新创企业，近期成功完成了超千万元的天使轮融资。本轮融资由羲融善道和星河资本携手注资，仁辰资本则作为财务顾问独家参与。这笔资金将主要用于推动产品研发、加速产品量产进程以及保障公司的日常运营。
具身风暴自2023年9月成立以来，便致力于探索具身智能人机交互的新模式，通过模仿学习技术，基于海量真实人类反馈，力图解决人机交互中的舒适性难题。今年早些时候，即今年3月，该公司还曾获得奇绩创坛的种子轮资金支持。
具身风暴的首推产品——AI理疗机器人，已经实现了量产，并成功打入国内和日本市场，批量供应给理疗店、美容院及诊所等下游客户。据公司创始人李晓辉介绍，这款机器人结合了机器人技术和物理治疗原理，针对当前健康管理需求激增但传统理疗行业招聘难、成本高、人员流动大的痛点，提供了有效的解决方案。
与传统理疗机器人相比，具身风暴的AI理疗机器人配备了“AI大脑”，能够实现对操作力度和强度的精准控制。传统的理疗机器人通常只有几个预设的按摩档位，而AI理疗机器人则能够通过与用户的交互对话，实时调整按摩力度和方位，提供个性化的理疗体验。这种个性化体验的实现，不仅依赖于大模型的能力，还需要MOE混合专家架构的垂直小模型的支持，前者负责与用户聊天互动，后者则精准识别用户的按摩指令。
李晓辉表示，具身风暴的AI理疗机器人通过多项创新，成功降低了成本，相较于传统竞品，能够替代月薪超万元的手法理疗师约4/5的工作量，因此受到了下游客户的广泛欢迎。特别是在硬件方面，具身风暴通过自研六维力传感器，将成本降低至竞品的1/5以下，并通过供应链管控等策略，实现了对机器人硬件的降本。
具身风暴的战略目标不仅局限于理疗机器人领域，而是更广阔的具身智能机器人市场。公司团队认为，大规模低成本的真实数据源是具身智能技术突破的关键。因此，他们正在通过理疗机器人在各地收集人机交互数据，计划在2025年底建成一个包含500万人次真实人类反馈数据的多关节机器人与人体交互数据库。这一数据库将以人类反馈数据为主，旨在训练通用人机安全舒适交互模型。
具身风暴采用的基于人类反馈的模仿学习方案，相较于主流基于人类示教的模仿学习方案，在成本上实现了大幅降低。人类反馈在学习过程中能够提供更准确、更有针对性的指导，帮助机器人更快地学习到有效的交互策略，且无需人类提供完整精确的操作步骤。公司正在训练的通用人机安全舒适交互模型，有意实现了与机器人形态的解耦，未来有望赋能业界各类具身智能机器人。
具身风暴的核心团队由多位名校博士与教授组成，包括新南威尔士大学系统控制博士李晓辉、曾任知名机器人研究机构副研究员的CTO莫继学博士，以及担任产品总监的心理学博士郭文怡等。他们在AI、机器人与人机交互领域拥有深厚的研究背景和丰富的经验，为公司的技术创新和产品研发提供了坚实的支撑。
