在人工智能领域，数据的重要性不言而喻，但采集难度大的问题始终困扰着机器人技术的规模化应用。近期，一家名为「零次方科技」的创业公司提出了一种创新的解决方案，利用人类视频数据来训练机器人。
「零次方科技」由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队汇聚了来自顶尖学府和知名企业的精英。他们致力于解决机器人训练数据中的多样性和质量问题，通过提取人类视频中的关键关节运动数据，并映射到机器人上，实现机器人的自主学习。
该公司基于4D高斯溅射技术重建机器人观测信息，获得了基于扩散模型的机器人动作生成策略，使机器人具备直接向人类学习的能力。测试结果显示，这种方法能够显著提升机器人的灵活性和泛化能力，甚至赶超人类专家的工作效率。
「零次方科技」还研发了想象生成模型，通过专项场景数据和互联网数据训练，使模型的泛化性逐渐增强，逼近现实物理规律的世界模型。
在具体应用上，「零次方科技」的双臂机器人F1正在专业工厂的专项操作中落地使用，通过逐步拓展场景，推动数据飞轮滚动，提高模型和机器人的泛化能力。他们还发布了首款人形机器人Z1，具备在复杂地形中长时间稳定行走和优秀的抗干扰性能。
目前，「零次方科技」正在尝试让机器人学习电影中的画面，已实现对人类双臂动作的准确复刻。创始人闵宇恒表示，计划于今年年底展开人形机器人拳击比赛，实现每个人的机甲梦。
