在智能驾驶技术的激烈讨论中，激光雷达与视觉方案的较量再次进入白热化阶段，这一次争论的焦点转移到了AEB（自动紧急制动）主动安全领域。
理想汽车的前智能驾驶产品负责人赵哲伦近期在社交媒体上发表观点，指出纯视觉方案的车型在AEB功能上尚未实现超过100km/h的刹停能力。他进一步强调，那些结合了视觉与激光雷达的车型，已经成功量产了超过120km/h刹停能力的AEB系统，并具备更高级的AES（自动紧急避让）功能。赵哲伦解释说，AEB作为辅助驾驶功能中至关重要的一环，其失效成本高昂，因此必须经过精心打磨才能交付给用户。他特别提到，要实现120km/h以上的AEB刹停速度，系统需要在150米外就能准确感知障碍物的空间位置，而这是当前纯视觉方案难以做到的。
不过，赵哲伦的这一观点很快遭到了小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷的反驳。袁婷婷表示，小鹏汽车一直在努力提升主动安全性能，并指出最近几个版本的OTA升级中，AEB功能得到了显著增强。她自豪地宣布，小鹏汽车已经实现了纯视觉方案下对车辆最高130km/h的刹停速度，并且在主动安全可应对的目标物和环境因素方面也取得了诸多进展。袁婷婷还透露，即将发布的小鹏M03 MAX将搭载包括130km/h刹停能力在内的全套纯视觉AEB量产技术。
这场争论似乎并未就此平息。在袁婷婷回应后不久，一张由ChatGPT绘制的寓意“虾扯蛋”的图片在网络上流传，据传是小鹏前自动驾驶产品高级总监刘毅林发布的，疑似在声援袁婷婷（尽管该微博随后被删除）。
面对反对声音，赵哲伦在次日凌晨对自己的观点进行了进一步的澄清。他指出，行业内通常所说的120km/h刹停是指对静止车辆的刹停能力，而不同的相对速度下刹停对感知性能的要求截然不同。赵哲伦强调，他之所以特别提到“对静止车”，是因为袁婷婷发布的视频中展示的是在高速场景下动态对动态的AEB能力，但他也表示期待小鹏汽车后续能放出更多实战成果。
随着这场争论的持续发酵，激光雷达与视觉方案在智能驾驶技术中的地位和作用再次成为业界关注的焦点。各方观点激烈碰撞，无疑将推动智能驾驶技术的进一步发展和完善。
