在我国电力事业高速发展的当下,长距离输电线路如蛛网般向远方延伸。然而,当输电线路穿越崇山峻岭,电力维护、采集、巡检作业难题随之而来。传统人工巡检方式不仅成本高昂,数据采集后利用率也极低,难以满足国家相关部门及电网企业的严格要求。在这样的背景下,使用无人机搭载激光雷达进行电力巡检成为行业破局的主流趋势,华测导航电力巡线无人机正是其中的佼佼者。
在上海某地800KV输电线路检测项目中,任务要求获取输电线路走廊、电力线、电力塔等关键数据,排查设施设备异常隐患,检测植被与线路距离是否合规。传统人工巡检每日最多推进5公里,小型激光雷达巡检日均20公里,遇到复杂线路不仅飞行架次受限,扫描范围也十分有限,难以满足当前各省市每年上万公里的巡线任务需求。
华测导航的BB4无人机搭载自研国产激光雷达AU20参与项目后,作业效率产生质的飞跃。该组合实现日采集效率80-100公里,相比传统人工巡线效率提升数十倍。单架次飞行50分钟即可巡检约10公里,配备3组以上电池可循环充电作业,转场速度快。AU20具备16次回波的强穿透力,能高度还原杆塔底部复杂环境,确保外业数据采集一次到位,避免返工。
数据处理环节,华测CoPre智能解算软件发挥关键作用。该软件无需架设基站,支持免人工值守,可一键拷贝多工程数据并完成处理,减少了内业工作量。软件能直接生成高精度测区实景三维模型,自主规划无人机巡检航线,实现从数据采集到处理的一站式自动化流程,显著提升输电线路巡视效率与质量。将点云数据导入第三方专业电力分析软件,还能获取高精度三维线路走廊地形地貌,精准分析线路与周边环境的净空距离,形成危险点报表与标识提示,充分挖掘数据价值。
在某电网特高压工程巡检项目中,特高压线路长、沿线地形复杂、电杆塔落差大,对巡检设备提出更高要求。华测导航采用长续航无人机搭载AA10激光航测系统,一次作业就能获取高精度激光点云和高分辨率数字影像。单架次飞行90分钟可巡线15公里,日巡检里程轻松达到100公里,有效减少转场次数。AA10支持在输电线路上方80米的安全高度飞行,且免线缆安装、免基站作业,单架次数据处理仅需30分钟,真正实现安全高效作业。AA10获取的数据能真实还原电塔底部空间信息、三维线路走廊地形及设施设备情况,为电力巡检无人机提供高质量数据基础。
