近日，智元机器人公司迎来了一位重量级人物——罗剑岚博士，他在具身智能领域享有国际盛誉，已正式加入该公司并担任首席科学家一职。罗剑岚博士将领导新成立的“智元具身智能研究中心”，专注于前沿算法的研发及其在工程领域的实际应用。
罗剑岚博士的学术背景令人瞩目，他毕业于世界顶尖学府加州大学伯克利分校，并在Google X和Google DeepMind等知名研究机构从事前沿研究。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚博士是Sergey Levine教授团队的核心成员，他领导的团队开发的SERL/HIL-SERL系统，是全球首个超越人类水平的机器人真机强化学习系统，该系统实现了任务成功率的100%，并在全球范围内得到了广泛应用。
智元机器人公司表示，新成立的智元具身研究中心将聚焦具身大小脑、空间智能、强化学习等多个研究方向，致力于实现软硬件算法的一体化，全面覆盖AI及机器人的核心技术。罗剑岚博士的加入，无疑将极大提升该公司在具身智能领域的研究实力。
智元机器人还宣布与具身智能公司Physical Intelligence（Pi）达成深度技术合作协议。双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务展开合作，共同推动具身智能领域的技术创新。罗剑岚博士将作为智元机器人方面的代表，推进与Pi公司的深度合作。
据悉，智元机器人与Pi公司的合作已经取得了初步成果。双方共同研发的技术可以实现一个通用模型根据不同指令输入执行多个任务，同时适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，以及兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。这种技术的实现，为机器人在复杂环境下的应用提供了更多可能性。
在展示合作成果时，一款机器人展示了其出色的动作柔顺性与位姿稳定性。这款机器人双手灵巧配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。它首先通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。整个过程流畅自然，展现了机器人在具身智能领域的卓越表现。
