逐际动力近期正式推出了其最新的多形态双足机器人TRON 1，这款机器人分为标准版和EDU版，标准版的早鸟价起始于6.98万元，并在全球范围内同步上市。
TRON 1特别针对科研机构设计，其足部形态可灵活切换为双轮式、双点足、双足三种模式，以适应不同的研发需求。该机器人能够自动识别足部形态的变化并切换相应的运控模式，内置的先进运动控制算法进一步简化了使用流程，无需复杂的调试即可实现遥控行走。
TRON 1配备了多种实用的外设接口，允许用户根据需求搭载如雷达、机械臂、相机和双光云台等扩展配件，满足包括行业应用在内的多样化科研需求。同时，针对开发需求，TRON 1开放了底层硬件接口，用户可以调用足部各关节的关键控制函数。
在开发方面，TRON 1支持使用Python进行全流程开发，无需掌握C++等复杂编程语言，并支持Sim2Real一键部署，便于用户在真机上进行算法验证，显著降低了强化学习算法的开发门槛。TRON 1还提供了二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者快速实现算法的设计和验证。
逐际动力发布的视频展示了TRON 1的强大稳定性，它能够在楼梯上跃下、原地跳跃，并在双轮式形态下实现原地快速旋转。
作为一家专注于通用机器人研发的制造商，逐际动力致力于打造全尺寸通用人形机器人，并已推出了包括四轮足机器人、人形机器人等创新产品。TRON 1是逐际动力发布的第三款机器人，此前已发布了四轮足机器人W1和人形机器人CL-1。逐际动力目前的研发重心为足式机器人，其创始人张巍曾表示，通用足式机器人是通用AI在物理世界的最佳载体，而推出四轮足式机器人和双足机器人将为逐际动力推出通用人形机器人奠定基础。
