【虎科技】4月22日消息，近日国内无人驾驶领域取得了重要突破。由智行者与清华大学车辆学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队合作，共同完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。
该系统基于车路云一体化智能网联驾驶架构，打通了自动驾驶的全链路，包括感知、预测、决策、规划和控制等环节。自今年1月起，该系统就在城市环境下进行了开放道路验证，并经过近四个月的严密测试，对其各项性能进行了全面评估。这一里程碑式的成就标志着我国L3级及以上高级别自动驾驶系统在实际应用中的坚实一步。
据虎科技了解，智行者在这次系统开发中发挥了关键作用，主要负责构建和预训练感知模型，同时与清华大学等合作伙伴紧密协作，共同完成了实车测试平台的搭建和开放道路测试工作。
相较于目前主流的L1、L2级智能驾驶系统所采用的“模块分解”设计，这种全模块神经网络化的“端到端”自动驾驶系统显示出其独特的优势。传统的智能驾驶系统在决策、规划和控制等环节仍大量依赖人工设定的规则和在线优化，而新系统通过高维度的特征向量进行模块间的信息传递，并利用神经网络的强大训练能力，显著减少了从传感器到执行器的信息损失。这不仅提升了自动驾驶的智能性，更为高级别自动驾驶技术的发展开辟了新的路径。
清华大学与智行者团队在端到端自动驾驶领域的研究已有多年积累。他们提出的集成式决控(IDC)开发框架、数据驱动强化学习算法(DSAC)等一系列创新成果，都是在这一领域取得的重要突破。这些技术成果的应用，使得全栈神经网络化自动驾驶系统的成功研制和实车测试成为可能。
此次测试的成功，不仅是对智行者和清华大学团队技术实力的肯定，也为我国自动驾驶技术的发展注入了新的活力。未来，随着技术的不断进步和完善，我们有理由相信，高级别自动驾驶系统的广泛应用将成为可能，为人们的出行带来更加便捷和安全的体验。
