12 月 13 日消息，特斯拉今日推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本，属于 一次小幅更新。本次更新带来了多项改进，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分恼人问题。
▲ 图片来自 James Locke 视频截图
以下为更新日志：
改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物体(汽车、卡车、公交车)提高了灵敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度误差降低了 16%，速度误差降低了 21%。
新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%。
新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。
通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路。
通过建模，在并道动作时留出更大余地。
在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。
YouTube 用户 James Locke 尝试了新版 FSD，并表示总体上汽车的加速和 减速动作变得更加平稳。
