小米汽车即将在广州车展上发布其最新的端到端辅助驾驶系统——「Xiaomi HAD 增强版」。这一消息由小米汽车副总裁李肖爽在社交平台预热时透露，发布时间定于本周五早9点。
据介绍，「Xiaomi HAD 增强版」在技术层面实现了重要突破，引入了「强化学习」与「世界模型」两大核心算法。强化学习算法通过在世界模型中模拟真实驾驶场景，结合奖惩机制不断优化决策逻辑，从而找到最优的驾驶策略。这一技术路径旨在提升系统在复杂路况下的适应能力。
李肖爽在预热内容中强调，增强版在实际体验上有了显著提升，主要体现在纵向与横向操控的流畅性，以及对路况的深度理解能力。例如，系统在跟车距离控制、变道时机选择等方面表现更加自然，同时能更精准地识别前方障碍物类型，提前规划避让路线。
此前，小米汽车已于7月29日向SU7系列车型推送了1000万Clips版本端到端辅助驾驶系统，覆盖Pro、Max及Ultra三款配置。该版本通过优化加减速曲线、提升绕行灵活性等改进，使驾乘舒适性得到明显增强。例如，在通过无保护左转路口时，系统能更早判断对向车流间隙，减少等待时间；面对突然加塞车辆时，制动响应更加线性，避免急刹带来的不适感。
