近日，深圳市诺仕机器人有限公司（诺仕机器人）成功完成了天使+轮融资，本轮融资由上汽创投独家参与，标志着上汽创投首次涉足人形机器人核心零部件领域。此轮融资将主要用于推动C5级行星滚柱丝杠产品的量产。
诺仕机器人成立于2023年7月，其背景是一家拥有超过30年丝杠制造经验的家族企业。公司的第一代创始人徐根林教授，在丝杠领域拥有深厚的理论基础和实践经验。第二代创始人徐杨、联合创始人王晓斌及其核心团队则来自法雷奥集团。诺仕机器人专注于行星滚柱丝杠及其配套执行器模组的设计、生产和制造，已在深圳设立研发中心，并在上海建有生产基地。
诺仕机器人研发中心
行星滚柱丝杠作为一种高端精密传动零部件，相比传统的梯形丝杠和滚珠丝杠，具有更高的承载能力和更长的使用寿命。其能够承受更大的负荷，为高精度、高负载的机械设备提供稳定的传动支持，同时有效降低设备的维护成本和停机时间，提升生产效率。然而，行星滚柱丝杠的加工工艺极为复杂，涉及多个环节和严格的质量控制，目前，实现其大批量、低成本、微型化生产是全球制造业面临的共同难题。
在人形机器人领域，灵巧手对微型丝杠的需求极高。然而，长期以来，高昂的成本和冗长的交货周期一直是制约人形机器人大规模量产的关键因素。诺仕机器人凭借多年的技术积累，成功研发出全球最小的行星滚柱丝杠，直径仅为1.5mm的丝杠和5.5mm的螺母，可以轻松集成到人形机器人的灵巧手中，既确保了动作的精确性和稳定性，又保持了高精度和高承载，有助于实现机器人的紧凑化和轻量化设计。
诺仕机器人行星滚柱丝杠
在生产方面，诺仕机器人采用了独特的高精度金属成型工艺，实现了行星滚柱丝杠C5级精度的稳定量产。这一产品不仅适用于人形机器人的关节和灵巧手，还广泛应用于半导体、锂电池涂敷设备、医疗设备和工业机床等领域。诺仕机器人与上汽集团在汽车底盘领域，如EMB制动、转向、悬架等方面，也拥有广阔的合作空间。
上汽创投的投资团队表示，行星滚柱丝杠作为高端精密传动零部件，其性能和优势远优于传统丝杠，但其加工工艺复杂，大批量、低成本、微型化生产一直是全球性的难题。诺仕机器人凭借30年的技术积累，采用独特工艺，成功突破了C5级精度的量产瓶颈，并展现出显著的价格优势。上汽创投将积极推动诺仕机器人与上汽集团及已投企业之间的紧密合作，助力集团的创新升级和转型发展。
