摇杆一拨方向盘就转：特斯拉车主越狱Switch 2用手柄全面控车

用手柄开车不再是游戏里的桥段——汽车网络安全研究员马修·库卡尼奇（Matthew KuKanich）近日在 Reddit 发布的一段视频显示，他成功借助一台任天堂 Switch 2 的手柄，操控了自己的特斯拉。

从画面可以看到，这台特斯拉当时停在原地。库卡尼奇拨动手柄左摇杆，车内的方向盘便随之左右转动；按下对应按键，转向灯立刻闪烁。据他介绍，这套方案的掌控范围相当完整，转向、加速、制动、灯光、喇叭、挡位切换乃至雨刮器，全部能够通过手柄完成。

技术实现上，他并没有直接攻破车辆，而是选择对 Switch 2 本体进行越狱，并在此基础上编写了一款名为 CAN Commander 的自制应用。该应用借助汽车的 CAN 总线向各个电子控制单元下发指令——CAN 总线正是车辆内部电子部件之间传递信息的通信网络。

按键的分配颇具游戏色彩：左摇杆负责转向，ZR 承担油门职责，ZL 对应刹车，A 键在前进挡与倒车挡之间切换，L、R 两键分别控制左右转向灯，X 键触发一次雨刮动作，按下 Y 键则会鸣笛。

除了发出指令，这款应用还能反向读取车辆状态，车速、方向盘转角、当前挡位以及手柄连接情况都会实时呈现在屏幕上。库卡尼奇还强调，系统内置了多项保护机制，例如退出控制界面时必须持续按住 B 键，以免发生误操作。

他在 X 平台上说明，这套软件是为自己的特斯拉量身打造的，同时还配套搭建了一套外置 CAN 控制装置。

事实上，用游戏设备开车对他而言早已不是新鲜事。此前，他曾先后演示过 Xbox 手柄与任天堂 Wii Remote 操控特斯拉的方案，其中 Wii Remote 依靠体感实现转向——手柄向哪边倾斜，车轮就往哪边打。他发布的部分视频甚至记录了这些玩法在真实道路上的运行画面。

这项实验在此刻显得格外耐人寻味：特斯拉正全力推进自动驾驶，其 Robotaxi 服务已在所有运营城市实现全天候运转，而专为无人驾驶打造的 Cybercab 干脆取消了方向盘。一边是车企想方设法让司机彻底放手，另一边却有车主琢磨着用游戏外设重新握住“方向盘”。

不过，把驾驶交给手柄也并非毫无隐患，摇杆漂移这类手柄常见故障一旦在行车途中出现，后果可想而知。库卡尼奇目前暂未开放这套工程的源代码，只是透露之后或将整理后放到自己的 GitHub 页面上。

这终究只是一项技术爱好者的趣味实验，普通驾驶者切勿在公共道路上模仿。