近期，小米汽车在自动驾驶领域迎来了一次重要的人事变动。据多方消息透露，前一汽南京研究院的首席技术官（CTO）陈光，已经正式加盟小米汽车，并担任辅助驾驶感知部门的负责人。他将在小米辅助驾驶团队直接向负责人叶航军汇报工作，而原先在此岗位上的蔡锐，已调整至机器人相关部门。
陈光在一汽南京研究院任职期间，主导了自动驾驶技术的全面研发与架构设计，带领团队成功开发出了一汽红旗品牌的第三代L4级全无人自动驾驶出租车（Robotaxi）。尽管一汽南京研究院近期有团队解散的传闻，但陈光个人的技术背景和成就依然备受瞩目。
陈光博士毕业于美国密苏里大学电子计算机系，他在人工智能和计算机视觉领域拥有深厚的研发经验，并在人工智能顶级会议CVPR等场合发表过多篇学术论文。他还曾在百度Apollo美国研发中心担任感知系统技术负责人，积累了丰富的行业经验。
小米汽车在自动驾驶技术方面，尤其是辅助驾驶领域，正不断推进技术创新。据了解，小米的辅助驾驶团队分为“端到端”算法与功能组和技术预研组两大板块。陈光加入后，将重点推进“端到端”功能的落地实施。这一方案将感知、预测、规划控制等模块整合为一个统一的深度学习模型，旨在提升自动驾驶的智能化水平。
小米在今年早些时候已经向用户全面推送了“端到端”全场景辅助驾驶功能，该功能基于300万段视频素材进行训练，并计划推出基于1000万段视频素材的升级版。同时，小米还在预研当下热门的视觉-语言-动作（VLA）模型，由原英国自动驾驶公司Wayve的主任科学家陈龙负责。
作为造车新势力的一员，小米计划在2024年正式发布首款汽车。为了赶上辅助驾驶行业的平均水平，小米不断吸纳高端技术人才，包括前图森CTO王乃岩、Wayve原主任科学家陈龙以及最新加入的陈光等。目前，小米的辅助驾驶团队规模已经达到了1200人。
然而，辅助驾驶技术的量产和工程化挑战依然巨大，经验积累过程也无法被压缩。小米在辅助驾驶技术路线上也经历了多次调整，从基于规则的方案转向“端到端”方案，再到现在的VLA模型研发，每一步都充满了挑战。
小米在造车三年后，于2024年6月开始向用户推送基于规则的城市NOA方案。但基于规则的方案在面对复杂的城市道路时，能力有限，因此小米也转向了特斯拉FSD引领的“端到端”方案。尽管小米的“端到端”方案已经推送给了用户，但从用户反馈来看，其辅助驾驶水平距离行业第一梯队仍有差距。
为了提升辅助驾驶水平，小米内部正在加紧开发下一代辅助驾驶方案VLA，并计划在年内推出。小米希望通过更短的时间，实现类似理想汽车的“超车”效果。
然而，小米辅助驾驶近期也面临了巨大的舆论压力。今年3月底，一辆开启入门级辅助驾驶的小米SU7在安徽铜陵高速道路上发生了交通事故，造成三人死亡，引发了广泛关注和讨论。小米和雷军都表示，这是创办小米以来最艰难的一段时间，他们正努力通过提升技术水平和加强安全监管来重建用户信任。
为了打消用户对安全问题的疑虑，小米在新车YU7的发布会上，强调了辅助驾驶硬件的全系标配。该车型搭载了制程4nm、拥有700TOPS算力的英伟达Thor车载芯片，以及1个激光雷达、1个4D毫米波雷达、11个高清摄像头和12颗超声波雷达。这些高端配置无疑为小米汽车的辅助驾驶系统提供了强大的硬件支持。
尽管小米汽车在自动驾驶领域取得了不少进展，并吸引了众多高端人才的加入，但真正的考验还在后面。小米辅助驾驶能否真正“超车”，还需要经过市场的检验和用户的认可。小米汽车正努力通过技术创新和硬件升级，为用户提供更安全、更智能的驾驶体验。
