近日，特斯拉车主及资深FSD测试员@DirtyTesla透露，特斯拉已于前日向搭载了HW4（AI4）硬件的车辆推送了最新的FSD（Supervised）版本更新，具体版本号为v13.2.5.1，伴随的系统版本则是2024.45.32.6。这一消息引起了广泛关注。
值得注意的是，除了AI4硬件的车辆外，部分装备了AI3硬件的特斯拉车主也收到了相同的系统更新推送，但他们所能获得的FSD版本为v12.6.2，并未享受到AI4硬件所带来的最新功能。
关于FSD（Supervised）v13.2.5.1的更新内容，其升级涵盖了端到端驾驶网络的多个核心环节。首先，该版本支持36Hz的全分辨率视频输入，专为AI4硬件设计，能够充分利用其性能优势。同时，它还采用了原生AI4输入和神经网络架构，进一步提升了数据处理和决策效率。
在数据处理能力方面，FSD v13.2.5.1实现了4.2倍的数据缩放，使得车辆能够更精细地感知周围环境。得益于Cortex集群的启用，训练计算能力得到了5倍的拓展，为车辆提供了更加强大的学习和适应能力。
在驾驶体验方面，新版本也带来了诸多改进。光子到控制的延迟减少了50%，使得车辆的反应更加迅速。同时，新版本还优化了城市街道和高速公路上的速度配置文件，使得驾驶更加平稳和安全。它还集成了启停、倒车和泊车功能，进一步提升了驾驶的便捷性。
除了上述改进外，FSD v13.2.5.1还优化了避免碰撞预测算法，提高了摄像头清洁效果，并重新设计了控制器，使得车辆能够更平稳、更准确地跟踪预定路线。新版本还引入了动态规划道路封闭路线功能，当车辆检测到道路封闭时，会在受影响的路线上进行显示，提醒驾驶员注意。
此次FSD版本的更新，无疑为特斯拉车主带来了更加智能、更加安全的驾驶体验。随着特斯拉在自动驾驶技术方面的不断探索和创新，我们有理由相信，未来的特斯拉将为我们带来更多惊喜。
