深圳市诺仕机器人有限公司（诺仕机器人）近期宣布成功完成数千万元人民币的天使轮融资，本轮融资由成为资本、险峰长青以及璞跃中国（Plug and Play China）联合主导，沨禾资本担任长期战略及财务顾问。这笔资金将主要用于产品的加速交付、商业版图的拓展以及高端人才的引进。
诺仕机器人成立于2023年7月，专注于行星滚柱丝杠及其配套执行器模组的设计、生产和制造。公司在深圳设立了研发中心，并在上海建立了生产制造基地。其核心团队由一群拥有丰富行业经验和技术背景的专家组成。
创始人徐杨，同济大学机械制造专业硕士，与联合创始人王晓斌曾在全球500强汽车零部件企业任职，具备国际化的企业管理视野和实战经验。王晓斌作为一位连续创业者，曾成功带领初创团队进入Pre-IPO阶段。团队还拥有机械制造领域的资深专家徐根林教授，他曾任上海大学教授，拥有近50年的行业经验，兼具理论造诣和实际操作经验。
诺仕机器人上海生产基地
行星滚柱丝杠是一种高精度、高性能的传动装置，其紧凑的行星齿轮结构使其体积小巧，便于集成于空间受限的设备中。这种装置能够承受较大的轴向力，适合重载工况，其载荷能力和使用寿命远超普通滚柱丝杠，被广泛应用于工业制造、航空航天、医疗设备以及军事等领域的精密机械和自动化设备中。
然而，行星滚柱丝杠的制造工艺复杂，涉及多个技术环节，导致成本高昂。过去，国内市场主要由Rollvis、GSA、Ewellix等外国公司占据，国产替代空间巨大。诺仕机器人凭借创新型技术和强大的模具生产能力，成功研发出全球最微型的行星滚柱丝杠，其直径仅为2mm的丝杠和6mm的螺母，极大地提高了线性执行器的空间利用率，为狭小空间的精确控制提供了有效的解决方案。
诺仕首创全球最小行星滚柱丝杠
诺仕机器人采用独特的高精度金属成型工艺，实现了行星滚柱丝杠G5精度的稳定量产，能够以低成本生产高强度、高耐久性和高精度的产品。这些产品为具身机器人产业、汽车及智能制造产业提供了可靠的解决方案。例如，在人形机器人领域，行星滚柱丝杠通过转换旋转运动为直线运动，为人形机器人的关节提供稳定而精确的动力传输，从而实现更准确的关节运动。
人形机器人用反式行星滚柱
在智能驾驶领域，行星滚柱丝杠也发挥着重要作用。它能够实现高精度的定位和转向控制，帮助自动驾驶系统准确控制车辆的行驶方向和位置。同时，它还被广泛应用于智能驾驶中的传感器和执行器上，如确保激光雷达、摄像头等传感器能够准确地指向目标区域并捕捉清晰的图像数据。
目前，诺仕机器人的商业化进程正在稳步推进，已在多个细分领域实现落地和批量出货，包括人形机器人灵巧手及肢体直线执行器、锂电池涂敷设备、医疗设备、焊接机械臂、汽车制动EMB系统、高精密光学设备定位和工业机床等领域。其产品已获得了行业头部客户的认可和肯定。
行星滚柱丝杠线性执行器人形应用场景
对于此次投资，成为资本项目负责人表示，成为资本持续关注智能制造核心零部件领域，行星滚柱丝杠在多个领域具有广泛的应用前景，本土市场需求明确且空间巨大。诺仕团队凭借多年的技术积累，为行业提供了高效的规模化加工方式，是产业链自主可控的重要突破。
险峰长青合伙人赵阳认为，诺仕机器人团队在高精度冷成型工艺方面拥有深厚的积累，在行星滚柱丝杠的生产成本、效率和精度上取得了重大突破，是业内少有的具备量产能力的专家。其产品已在多个行业头部客户中获得验证和批量出货，期待诺仕机器人进一步巩固市场地位，加速执行器的电动化、智能化转型升级。
璞跃中国基金合伙人朱晓雯表示，诺仕团队兼具深厚的理论基础和丰富的工程经验，其多种制式的行星滚柱丝杠填补了国内高端丝杠市场的空白，有望改变德国和日本企业主导市场的局面。诺仕团队通过独特的工艺研发、材料处理和模具设计等方式，成功克服了技术难题，相信他们能够带领这个细分行业快速发展。
