近日，新能源汽车品牌极氪宣布，其自研智驾方案已在新款极氪001上实现量产交付，从决策到交付仅用4个月时间，这一速度在业内引起了广泛关注。
极氪此次采用的自研智驾方案名为“浩瀚智驾”，与之前的Mobileye方案相比，采用了全新的传感器和计算平台。这一变革对于老款车型来说，意味着需要进行大量的软硬件适配工作。然而，极氪凭借高效的团队执行力，成功在短时间内完成了这一挑战。
极氪副总裁、智能驾驶负责人陈奇表示：“在全国做高阶智驾的厂商中，我们尚未见到能在4个月内实现从研发到量产的先例。”陈奇曾被誉为“华为自动驾驶”第一人，于2021年加入极氪，尽管当时面临小鹏等竞争对手的先发优势，但他带领团队迅速追赶，逐步建立起全栈自研的智驾体系。
自2021年加入极氪以来，陈奇带领团队仅用一年多的时间便完成了从0到1的量产框架搭建，并在随后近半年的时间里成功实现了第一次量产。去年末，极氪推出了搭载自研智驾方案的007车型，虽然初期功能仅限于高速NOA和基本的城市LCC及泊车功能，但为后续的技术迭代奠定了基础。
今年，极氪进一步加速了技术推进。8月，极氪推送了面向全国的城市通勤功能；10月末，又开启了采用端到端架构的无图城市NZP的全国公测。从首款自研车型上市到量产无图端到端大模型，极氪仅用了10个月时间。
极氪的无图端到端架构融合了行业流行的框架，即端到端+多模态大语言模型的快慢系统组合。其中，端到端大模型采用两段式设计，感知模型与规控模型通过显示和隐式连接实现反向传播和连续可导；多模态大语言模型则命名为MLM。极氪还提出了数字先觉网络，旨在汇集人驾经验、人驾轨迹及时空环境等先验信息，为智驾决策提供参考。
陈奇认为，端到端+多模态大语言模型+数字先觉网络的组合，是未来3到5年内面向未来的完整算法架构。他透露，极氪的智驾团队中不乏智驾经验丰富的专家，其中一些人从12年前就开始接触智驾技术，对城区智驾面临的问题和挑战有着深刻的理解。
在极氪看来，数字先觉网络扮演着类似海马体的角色，能够记录并沉淀车辆行驶过程中的重要信息，为智驾系统提供长期记忆功能，从而实现从新手司机向经验丰富的本地老司机进化。
极氪的智驾自研之路并非一帆风顺。在成立初期，极氪曾因智能化水平受到质疑。但陈奇和他的团队凭借高强度的攻坚战和高效的执行力，逐步赢得了市场的认可。目前，极氪的智驾体系已覆盖从硬件、底软、中间件、算法到数据平台、工具链的全栈自研。
随着吉利集团走向整合与协同，极氪的高阶智驾方案也将面向整个集团输出。据透露，已有品牌正在与极氪协商使用其智驾方案，未来极氪智驾技术的应用范围将进一步扩大。
在谈及极氪智驾的未来规划时，陈奇表示团队将继续探索多模态大语言模型和数字先觉网络等前沿技术，并不断提升智驾系统的稳定性和安全性。同时，他也坦言团队面临着巨大的压力和挑战，但将全力以赴实现年底全量推送无图NZP和2025年初推出door to door等目标。
极氪的智驾自研之路不仅展示了其在新能源汽车领域的创新实力，也为整个行业树立了新的标杆。随着技术的不断迭代和升级，极氪有望在未来继续保持其在智驾领域的领先地位。
