在加州华纳兄弟制片厂的摄影棚内，特斯拉人形机器人Optimus展示了其无辅助行走与互动能力，吸引了众多目光。这场名为“We，Robot”的产品发布会上，特斯拉揭晓了无人驾驶出租车Cybercab和客货两用运输车Robovan两款新品，同时展示了Optimus的最新进展。
特斯拉CEO马斯克对Optimus寄予厚望，预计其市值潜力远超特斯拉其他业务总和，有望达到数十万亿美元。他透露，随着量产规模的扩大，Optimus的售价将降至2-3万美元，部分特斯拉车辆的零部件，如电池、电子设备、电机、软件和AI设备，将被整合至Optimus中，有助于降低成本。
今年5月，马斯克展示了Optimus折叠衣服的能力。
Optimus在灵活性和视觉能力方面取得了显著进步。它们不仅能自主行走、跳舞，还能识别人类意图，进行递送零食、打招呼和玩猜拳等互动。
Optimus与人类打招呼并玩猜拳。
马斯克还透露了Optimus的进一步规划，包括开发会话和交谈功能。特斯拉正利用X平台的信息流作为数据源，每天处理5亿条推文，以训练和优化其大语言模型聊天机器人。
马斯克对Optimus的期望远不止于简单的任务执行。他预测，通用人形机器人的市场需求将超过200亿台，Optimus将成为人类生活的伴侣，甚至可能成为意识的载体。未来，Optimus有望与特斯拉的脑机接口公司Neuralink合作，实现人脑对Optimus肢体的灵活控制。
为了实现这一目标，特斯拉致力于让Optimus的外形和功能更加接近人类。他们设定Optimus的身高为1.72米，体重57公斤，拥有光滑的皮肤和双足结构。在手指自由度方面，特斯拉团队经过一年的努力，将Optimus的手部自由度从11翻倍至22，使其能够模拟人手的细微动作。
在任务执行方面，马斯克要求Optimus能够通过观察和模仿人类来学习并完成各种任务。为此，特斯拉组建了一个遥操作团队，他们身穿动作捕捉装备和VR头显，执行各类指定动作工作，为Optimus提供AI训练数据。
特斯拉机器人团队工程师Milan Kovac表示，他们已经设计、训练和部署了一些端到端的人形机器人神经网络，这些网络可以自主执行需要协调控制人形躯干、手臂和手部的任务。经过不断的训练，Optimus已经学会了从失败案例中自主修正。
在细节设计上，特斯拉也力求让Optimus看起来更加无害和接近人类。例如，Optimus的面容被设计成雌雄同体的精灵形象，同时安装了多个摄像头以观察周围环境，无需转动头部。
除了外观上的接近，特斯拉还在人类能力的基础上对Optimus进行了增强。第二代Optimus的腿部线性执行器强度足以吊起一架500公斤重的钢琴。
马斯克曾表示：“如果你能打造出一辆自动驾驶电动车，那它就是一个有轮子的机器人。同样，你也可以打造出一个有腿的机器人。”如今，特斯拉在这场机器人主题的大会上，不仅推出了多款自动驾驶汽车，还展示了Optimus的新动态，宣告了公司向机器人公司的转型。
