近日，戴盟机器人在资本市场取得了显著突破，成功连续完成两轮总额达亿元的天使+轮融资。本轮融资由金鼎资本、国中资本、联想创投及某知名银行系投资机构联合注资，资金将主要用于推动光学触觉传感器、触觉灵巧手及含触觉的多模态感知操作模型等前沿技术的研发。
戴盟机器人于2023年8月正式启航，由香港科技大学机器人研究院的创始院长王煜教授携手其学生及段江哗博士共同创立。公司专注于光学触觉传感器的研发，旨在赋予机器人如同人类般的指尖感知能力，能够精准捕捉三维力觉、动觉及滑觉等多模态触觉信息。目前，戴盟团队已壮大至30余人，其中研发人员占比超过八成。
人形机器人市场潜力巨大，据市场预测，全球人形机器人市场空间将突破10万亿元大关，到2030年市场规模有望达到近千亿元。然而，要实现人形机器人的规模化量产仍面临诸多挑战。戴盟机器人创始人兼CEO段江哗指出，唯有具备灵活执行各种任务的能力，人形机器人行业才能真正迎来加速发展。
在机器人的感知能力方面，仅凭视觉感知难以实现对物理世界的准确理解和高效交互。视觉虽能提升物体识别和环境理解能力，但易受遮挡影响，且缺乏触觉反馈，导致机器人手部操作能力受限，大多仅能执行简单的抓取任务。为解决这一难题，戴盟机器人研发出毫米级厚度的视触觉传感器，将传感器厚度大幅缩减至毫米级，不仅便于置于机器人手指内部，还显著增强了机器人的外界感知能力。
段江哗介绍称，人类手指指尖每平方厘米皮肤拥有约2400个触觉感受器，而戴盟机器人的视触觉传感器，其触觉分辨率可达640*480和1280*960像素级，单位面积内配备数十万个触觉感受器，远超传统阵列式触觉传感器的分辨率。这一技术突破使得机器人能够更细微地感知触觉空间。
光学触觉传感器的应用范围广泛，不仅可用于人形机器人，还可应用于手术机器人、智能座舱及柔性材料加工装配等领域。目前，戴盟机器人的光学触觉传感器已实现小批量量产并投入实际应用。触觉在机器人端到端模型学习和逻辑推理中发挥着关键作用。戴盟机器人通过融合触觉、视觉及动作等数据，构建了视觉-触觉-动作-语言模型，使机器人能够根据反馈实时调整操作，更高效地完成精细任务。
在数据采集方面，戴盟机器人研发了一套数据收集外骨骼，无需依赖机器人本体，数据采集者穿戴后，在日常工作生活中即可完成数据收集，用于迭代更新含触觉的多模态操作模型。这一创新不仅提升了数据采集效率和质量，还降低了数据需求。戴盟机器人还尝试向外部开放使用数据收集外骨骼，采集者穿戴一定时长后可获得报酬，目前已有部分酒店工作人员参与其中。
对于未来规划，戴盟机器人正积极推动光学触觉传感器的大规模量产，并加速研发触觉灵巧手及含触觉的多模态感知操作模型。
投资人方面，金鼎资本创始合伙人何富昌表示，具身智能领域正处于技术研发快速迭代阶段，戴盟的战略布局清晰，金鼎资本期待公司在具身智能行业创造持续价值。国中资本执行总经理史新博士认为，戴盟机器人在触觉传感器及机器人上肢灵巧操作领域拥有深厚的技术积累，其自研产品极具独特性，是推动具身智能灵巧操作的突破性技术。联想创投高级副总裁贺志强则表示，随着人形机器人技术的不断进步，触觉传感器技术的重要性日益凸显，联想创投将持续为戴盟机器人提供全方位赋能，助力其核心技术迭代升级及产业化落地。
