近期，具身智能领域的创新企业穹彻智能宣布成功募集数亿元Pre-A++轮融资，本轮融资吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本及上海科创集团等多家知名投资机构参与，而Prosperity7和红杉中国作为早期投资者，再次追加投资，显示出对穹彻智能持续发展的高度信心。这笔资金将主要用于推动公司在具身智能基础模型、数据采集与评价技术上的突破，并拓展其在零售、家庭服务及食品加工等应用场景的商业化探索。
自成立以来，穹彻智能在不到一年的时间里迅速完成了四轮融资，彰显了资本市场对其技术实力和市场前景的认可。公司专注于具身智能技术的研发与应用，其核心团队汇聚了行业顶尖人才。联合创始人卢策吾教授，作为上海交通大学人工智能学院的副院长，是国内具身智能研究的先驱之一。另一位联合创始人王世全，则拥有丰富的机器人技术背景，曾创立非夕科技，成功开发出广泛应用的自适应机器人。
具身智能的发展面临诸多挑战，其中最大的难题在于如何精确描述物理世界，并建立机器人与物理环境的有效交互机制。现有的自然语言处理和视觉模型在处理复杂物理环境时显得力不从心，因为它们难以捕捉物体的重量、材质、硬度等物理属性，以及物体间的动态变化和力学行为。高质量的数据采集也是具身智能模型训练的一大瓶颈，这类数据需要机器人在真实环境中操作获取，成本高昂且难以规模化。
针对这些挑战，穹彻智能通过不断迭代实体世界模型和力中心行为模型，显著增强了机器人对物理环境的理解、预测和交互能力。公司自研的3D视觉模仿学习框架，进一步提升了机器人在复杂环境中的适应性和任务执行成功率。为了突破数据采集的瓶颈，穹彻智能开发了伴随式数据采集系统，该系统结合自研算法，实现了高效、低成本的数据采集，自推出以来已赢得大量订单。
穹彻智能的核心产品——穹彻具身大脑（Noematrix Brain），已具备从指令推理分解到自主导航和通用技能操作的全闭环能力。围绕这一核心，公司构建了包括训练平台、开发平台、硬件本体及伴随式数据采集系统的完整产品矩阵，具备跨场景部署能力，并已应用于零售、家庭服务和食品加工等多个领域。
在家庭服务领域，穹彻智能与头部家电企业合作，共同研发的家庭服务机器人在AWE 2025展会上亮相，展示了从衣物感知到取衣的全自动化洗护流程。在食品加工领域，公司与知名食品厂商达成合作，旨在通过人机协同模式提升生产效率和产品质量。
本轮融资后，穹彻智能将继续深化具身智能大模型的通用性，依托伴随式数据采集系统突破数据瓶颈，加速模型迭代。同时，公司将加快在更多场景的应用探索，与行业厂商和科研机构合作，共同建设高质量、大规模的具身智能数据基础设施，推动技术从研发向产业应用的快速转化。
