近日，人形机器人领域的创新企业松延动力北京科技有限公司宣布成功完成连续两轮超过亿元的融资，分别为A轮及A+轮。A+轮融资由彬复资本领投，华强资本积极参与跟投；而A轮则吸引了神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本以及某教育科技集团战略方的投资。至此，松延动力已累计完成五轮融资，并正积极筹备新一轮融资，旨在加速技术升级与市场拓展。
松延动力自2023年9月成立以来，便专注于人形机器人及具身智能技术的研发。其核心产品线涵盖了双足人形机器人与仿生人形机器人两大类。双足机器人凭借其出色的动态性能，能够完成奔跑、跳跃、空翻等高难度动作；而仿生机器人则具备丰富的表情与自然的交互能力，已在科研教育、展览展示、文化旅游等多个领域得到广泛应用，并逐步向养老陪伴、工业巡检、城市安防等更多场景拓展。
随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人行业正步入一个快速发展的黄金时期。据中国信通院的预测，2024至2028年间，中国市场的规模有望达到20至50亿元，主要受到科研机构需求的驱动。全球范围内，人形机器人行业正处于从实验室技术验证向商业化初期过渡的关键阶段，硬件材料与人工智能技术的协同突破成为推动行业发展的核心动力。
松延动力的创始人姜哲源表示，当前人形机器人行业面临的主要挑战在于下肢通用控制器的缺乏以及上肢操作的泛化性不足，这成为了商业化进程中的瓶颈。然而，松延动力在运动控制技术方面处于领先地位，技术迭代迅速，并具备量产交付的能力。例如，其N2人形机器人凭借其小巧的设计与灵活的运动性能，能够完成大步行走、拟人奔跑、跳跃等高难度动作，最大移动速度达到3.5米/秒，甚至实现了原地连续后空翻的运动能力。
松延动力的核心竞争力在于其多自由度硬件本体技术、深度强化学习以及多模态交互大模型。公司自研的伺服电机与运动控制算法为人形机器人的高度集成与智能化提供了坚实支撑。同时，松延动力还致力于提升人形机器人的运动控制能力与感知计算能力，通过强化学习与模仿学习，使机器人能够像人类一样直腿行走、执行日常任务如取快递、倒垃圾等。
基于三大核心技术，松延动力构建了涵盖“双足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用人形机器人”的全方位产品矩阵。其核心产品包括具备超强运动性能的N系列运动员机器人、注重上肢与下肢协同能力的E系列通用人形机器人，以及用于娱乐导览、服务陪伴的仿生人Hobbs机器人。
N系列机器人强调上肢的柔顺操作，而E系列则更注重上肢与下肢能力的协同。这两款机器人的售价均在十万元以下，且松延动力通过与教育行业的合作，提供配套课程，并采用以租代售或整体销售的方式推广产品。公司还与北京大学、清华大学等知名高校建立合作关系，招聘零基础学生，通过强化学习培养工程师，验证课程的有效性。
截至目前，松延动力已获得了数千万元的采购订单，主要集中在科研教育、教学教具、展览展示等领域。今年，公司计划完成近千台的交付，并继续拓展人形机器人在更多场景中的应用。
松延动力拥有一支50余人的团队，其中研发团队占比超过85%。核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等国内顶尖科研院校。创始人姜哲源不仅担任公司董事长及首席技术官，还在机器人领域取得了显著的研究成果。首席科学家胡晨旭则专注于多模态AI领域的研究，拥有深厚的多模态交互技术积累。
