在2024年下半年的科技投资圈中，一句频繁出现的问题成为了投资人口中的热门话题：“近期有哪些值得关注的灵巧手项目？”这一问题背后，标志着灵巧手技术领域的迅猛发展，新项目如雨后春笋般层出不穷。
灵巧手技术的爆发吸引了众多投资人的目光，尤其是那些已经涉足机器人本体或上游领域的投资者，纷纷将视线转向这一细分领域。然而，他们的态度却显得颇为复杂：一方面，对于灵巧手技术能否在商业层面实现闭环心存疑虑，毕竟传统夹爪在工业场景中已能满足大部分需求；另一方面，又担心错失良机，纷纷表示“先投一个再说”。
自2024年下半年以来，灵巧手领域的厂商数量已突破二十家，并且不断有新参与者加入。这一现象无疑表明了这一赛道的广阔前景和投资者的热情。
“与其说是压力，不如说人多热闹，市场才更有活力。”多位业内人士在接受采访时表达了类似的看法。作为一个新兴领域，灵巧手市场尚未形成统一的业态和技术标准，各厂商的技术路线各具特色，百家争鸣。
目前，硬件的配备已经相对完善，厂商之间的竞争主要集中在硬件性能、负载能力和自由度上，同时也在积极探索如何将AI技术融入灵巧手的设计中。有趣的是，部分灵巧手厂商之间甚至会互相购买对方的产品，认为这不仅能促进技术交流，还能确保自身在新一代产品研发中保持领先。
除了专注于灵巧手的厂商外，许多机器人本体厂商也纷纷宣布进军这一领域，推出了各自的灵巧手产品。一种普遍的观点认为，人形机器人公司最终会选择自研灵巧手，以提高机器人的操作能力和灵活性。
然而，也有共识认为，灵巧手市场足够庞大，能够容纳各种不同类型的参与者。只要企业能够找准自己的定位，就有机会在这一市场中立足并发展壮大。
在灵巧手领域，新面孔的不断涌现使得这一赛道变得日益拥挤。除了上游厂商虎视眈眈外，本体厂商的加入也迅速扩展了市场格局。智元、傅利叶、魔法原子、星动纪元等具身智能企业早已推出相关产品，如智元的SkillHand、傅利叶的GR-2人形机器人搭载的12自由度灵巧手，以及魔法原子的MagicHand等。
老牌厂商汇川技术积极布局，发布招募信息，而宇树也预告将在3月推出灵巧手产品。一时间，灵巧手似乎成为了本体厂商的标配。然而，在这场造手运动中，也有一些本体初创企业明确表示不会考虑自研灵巧手，而是将更多精力放在本体上，专注寻找场景落地。
部分本体厂商热衷于自研灵巧手的原因在于，灵巧手作为操作的末端执行器，其重要性日益凸显。然而，市面上现有的灵巧手产品价格高昂，且技术尚不成熟，容易损坏。本体厂商自研灵巧手不仅能降低成本，还能根据实际需求进行二次调整，提高产品的可靠性和适用性。
面对本体厂商的自研趋势，灵巧手厂商持乐观态度。他们认为，本体厂商的自研行为有助于扩大灵巧手的应用范围，而他们则可以专注于核心部件的研发和成本控制。
然而，自研灵巧手并非易事。不仅需要投入大量资源，还面临技术细节的挑战。一些本体厂商在尝试自研后知难而退，转而寻求与灵巧手厂商的合作。同时，也有投资人认为本体厂商应该将时间和精力用于硬件打磨和整机整合上，而非分散精力自研灵巧手。
在灵巧手厂商之间，竞争也日趋激烈。传统机器人出身的厂商占据重要地位，拥有成熟的业务基础和市场份额。初创团队则需要找到与传统厂商的差异化优势，避免正面竞争。加大对AI的投入被视为初创团队的一条出路，通过另辟蹊径形成独特的技术优势。
当前，灵巧手的技术路线尚未收敛，呈现出多样化的局面。手指数量、通用性等方面尚未达成一致。为了促使技术路线收敛，一些厂商通过发布优质Demo吸引用户注意，加快技术迭代和市场认可。
尽管如此，当前能实现大规模量产的灵巧手厂商仍为少数。出货量位于前列的厂商主要是因时、灵心巧手等。整体而言，灵巧手赛道仍处于新兴阶段，竞争是一场长期的马拉松。
多家厂商表示，先活下来才能谈未来。在激烈的市场竞争中，坚持和耐力将成为关键。灵巧手并非新事物，但过去一直未能成为主流。然而，随着AI技术的迅速迭代和资本、人才的涌入，人们对灵巧手的看法发生了翻天覆地的变化。
现在，拥有高度灵活性的灵巧手被认为将改变很多事情。尽管在过去很多年灵巧手并没有特别大的突破，但投资人依然乐此不疲地寻找潜力项目。在他们看来，随着机器人领域方法的成熟和产业界的持续探索，灵巧手领域仍将值得期待。
对于本体厂商而言，灵巧手是必争之地。一些厂商选择自研以确保技术领先和成本控制；而另一些厂商则出于资源有限或对场景的理解，认为大投入研发灵巧手不够经济划算。灵巧手赛道的热闹景象预示着未来技术、产品和企业的逐渐收敛。
