近日，具身智能领域的创新企业自变量机器人宣布成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资由光速光合与君联资本联合领投，同时获得了北京机器人产业基金和神骐资本的跟投支持。这笔资金将主要用于推动自变量机器人下一代统一具身智能通用大模型的研发与实际应用场景落地。
自变量机器人成立于2023年末，专注于研发具身智能通用大模型，旨在打造真正意义上的通用机器人。早在2024年11月，该公司便已完成亿元级的Pre-A与Pre-A+轮融资，展现了资本市场对其发展前景的高度认可。
通用机器人领域的最终目标，是开发出能够像人类一样通过交互、感知和行动自主执行任务的机器人，具备强大的泛化和迁移能力。实现这一目标的核心在于构建机器人通用具身智能大模型。在全球范围内，包括Skild AI、谷歌DeepMind和Physical Intelligence在内的多家科技公司都在这一领域积极布局。
具身智能主要包括大脑（认知与决策）和小脑（运动控制）两个部分。国内企业在探索这一领域时，采取了不同的发展路径。部分企业专注于提升机器人的大脑功能，即语言理解与规划能力；部分企业则聚焦于优化小脑功能，如行走和抓取等运动控制。而自变量机器人则选择了大小脑统一的端到端路线，这也是国外领先科技公司如Physical Intelligence和Skild AI所采取的技术路径。
自变量机器人的创始人兼CEO王潜表示，真正的具身智能大模型应覆盖从感知信号输入到动作输出的完整过程，而不应进行人为的分层或模块划分。传统的分层架构虽然在特定任务上表现优异，但难以适应复杂环境的动态变化。而端到端的解决方案则能使机器人从感知直接映射到运动，形成高效的反馈闭环，从而在多任务和多场景中展现出更强的自主学习和适应能力。
在国内探索端到端模型的厂商中，自变量机器人采取了独特的技术路线。与部分厂商优先训练特定任务或单一场景的小模型不同，自变量从一开始就采用多任务、大量场景的训练方式，以提升模型的通用性和适应能力。这一策略使得自变量机器人在复杂任务的实现上取得了显著成果。
去年11月，自变量机器人宣布成功开发出目前全球参数规模最大的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。该模型在通用性、泛化性方面表现出色，能够在各种物理环境变量和动作模式中进行泛化和迁移，同时在长序列复杂操作上具有明显优势。经过数月的迭代，WALL-A模型的能力已经与Skild AI和Physical Intelligence等国际竞争对手处于同一水平，部分能力甚至超越了他们。
WALL-A模型能够完成拉拉链、整理衣物等精细操作，展现出在随机环境中对复杂拓扑结构和复杂物理交互的适应能力。在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中，WALL-A模型表现出色，数分钟级别的任务成功率高达90%以上。自变量机器人的通用具身智能大模型还具备无需地图和深度输入的语义导航能力，能够基于视频进行即时决策和实时指令跟随，同时具备自主环境探索能力。
自变量机器人的核心团队成员位于深圳，软件算法团队拥有Robotics Learning和大模型的双重背景。硬件方面，公司汇聚了一批来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管，具备成熟的工程能力和量产经验。创始人兼CEO王潜本科和硕士毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一，曾在美国顶级机器人实验室参与多项Robotics Learning研究。联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，曾在粤港澳大湾区数字经济研究院担任封神榜大模型团队算法负责人。
对于此次投资，光速光合合伙人蔡伟表示，自变量机器人在具身智能领域的领先技术布局和差异化竞争力吸引了他们的注意。公司自主研发的端到端具身通用大模型在泛化性和智能程度上处于国内领先地位。他们相信，随着具身智能成为下一代机器人革命的核心，自变量机器人有望成为全球赛道的重要参与者。
光速光合合伙人朱嘉则表示，自变量机器人是国内端到端机器人大模型的领导者，不仅在模型泛化性上明显领先，还在研发工具链上进行了大量自研。创始人王潜的背景也让他想起了量化策略领域的Deepseek创始人梁文锋，期待自变量能够成为具身智能大脑领域的Deepseek。
君联资本执行董事纪海泉认为，具身智能正处于发展的关键转折点，应用前景广阔，有望重塑多个行业的发展格局。自变量机器人专注于具身智能通用大模型的研发，坚定地选择了大小脑统一的端到端大模型技术路线，这一方向极具创新性和前瞻性。君联资本期待与自变量机器人携手共进，推动中国具身智能产业的发展。
北京机器人产业基金总经理梁望南表示，他们看好未来具身智能产业的广阔市场空间。随着人工智能大模型与具身智能技术的发展，机器人的任务规划和执行能力将进入快速提升期，智能通用机器人有望成为新一代的人机交互终端。自变量机器人的统一端到端基础大模型在零样本或少样本的后训练中展现出良好的泛化能力，针对复杂长程任务表现出色。他们将依托北京市的产学研体系和丰富的下游场景，持续支持自变量机器人的发展。
神骐资本管理合伙人梁铭枢表示，他们长期看好自变量机器人在具身智能领域的技术优势与成长潜力。公司自成立之初便坚定选择了端到端统一具身大模型的技术路径，不仅在参数规模上树立了行业标杆，还在跨场景迁移效率、长周期复杂任务处理等关键维度上展现出卓越的领先性。在与公司接触期间，他们见证了团队在模型优化、数据积累、产品落地等方面的快速迭代，期待自变量机器人继续引领具身智能的技术突破。
