智能网联汽车领域正迎来关键变革，导航辅助驾驶（NOA）技术作为连接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的核心纽带，已成为全球汽车产业竞争的焦点。中国汽车工业经济技术信息研究所最新发布的《城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年前11个月，国内搭载城市NOA功能的乘用车销量突破312.9万辆，市场渗透率达15.1%，较上一年度提升5.6个百分点，展现出强劲的增长势头。
自主品牌在该领域表现尤为突出，占据市场主导地位。数据显示，2025年1-11月，自主品牌城市NOA车型销量达253.73万辆，占比超八成。与此同时，国际车企通过与本土供应商合作加速布局，奔驰、宝马、奥迪等品牌均已实现城市NOA功能落地。这种"双轮驱动"的发展模式，既体现了自主品牌的技术创新实力，也反映出跨国车企对中国智能驾驶生态的深度融入。
技术路线呈现多元化竞争格局。报告指出，当前市场形成车企自研与第三方合作并行的态势：约19个品牌选择全栈自研，包括特斯拉、蔚来等新势力；29个品牌则与供应商开展合作。在第三方市场中，Momenta与华为形成"双强"格局，两者合计占据近八成市场份额。其中Momenta以41.44万辆的搭载量领跑，华为HI模式则通过13.41万辆的装机量紧随其后。百度、元戎启行等企业则通过差异化技术路线占据细分市场。
端到端大模型正成为技术迭代的核心驱动力。这种架构突破传统模块化设计，实现感知与规划的一体化深度融合。以华为乾崑智驾的WEWA架构为例，其"云端世界引擎+车端行为模型"的协同模式，显著提升了复杂场景的决策能力。特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产，通过海量真实道路数据训练，使系统决策更趋拟人化。传统车企则通过与供应商合作，快速补齐技术短板。
技术革新正推动产业生态系统性变革。应用场景从高速向城市道路延伸，系统架构向一体化转型，车路云协同与法规标准体系加速成熟。多模态模型与端到端技术的融合，结合算力平台升级，有望突破长尾场景处理瓶颈。专家预测，到2030年城市NOA将成为辅助驾驶的主流配置，为消费者提供更安全的智能出行体验。
尽管发展势头迅猛，行业仍面临多重挑战。核心技术突破、数据安全保障、算力基础设施支撑等方面存在短板，标准法规体系亟待完善。报告建议，需从顶层设计、技术创新、产业协同、生态构建、国际合作五个维度发力，通过完善管理体系、推动数据共享、强化算力支持等措施，构建健康可持续的产业发展环境。
