华为近期在智能汽车技术领域迈出了重要一步，其乾崑智能技术大会成为了行业关注的焦点。在这场大会上，华为发布了一系列创新的智能汽车解决方案，其中最引人注目的无疑是乾崑智驾ADS 4系统的亮相。
ADS 4是一个系列化的智能驾驶解决方案，共推出了四个版本，其中最顶尖的ADS Ultra旗舰版，成功实现了高速L3级别的自动驾驶。这一突破性进展不仅标志着自动驾驶技术进入了全新的发展阶段，更预示着未来汽车底盘设计、算法能力以及车辆保险形态将迎来深刻变革。
发布会现场，华为展示了其在硬件、架构以及底盘等方面的多项升级，这些升级是ADS 4实现从L2到L3跨越的关键。三款全新的激光雷达产品尤为引人注目：全方向量产高精度固态激光雷达具备体积小、精度高（最小3cm）的特点，显著提升了车辆后方的感知能力；舱内激光视觉传感器则增强了远距离小目标的检测能力，即使在夜间也能准确识别并紧急制动30cm高的小障碍物；分布式毫米波雷达则进一步提高了障碍物检测的准确性和分辨率，尤其适用于雨雾等恶劣天气条件。
华为还推出了基于昇腾910B芯片的MDC 1000计算平台运行的WEWA架构，该架构凭借高达1000 TOPS的算力，能够实时处理海量数据。WEWA架构与华为XMC数字底盘引擎的协同工作，使得ADS 4 Ultra版的反应速度更快，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，紧急刹车率降低30%。
WEWA架构由云端的世界引擎和车端的世界行为模型构成，这一创新设计使得ADS 4 Ultra版能够突破难例数据瓶颈。云端世界引擎通过生成高密度虚拟难例场景来训练车端模型，而车端的世界行为模型则是首个智驾原生基模型，能够根据不同模态的数据理解驾驶环境并做出最优决策。这一架构的引入，极大地提高了自动驾驶系统对复杂场景的应对能力。
在实际驾驶中，驾驶员经常会遇到诸如“鬼探头”、动物横穿道路等罕见且难以预测的场景。这些场景由于发生频次低且种类繁多，传统自动驾驶代码难以全面覆盖。华为ADS 3.0采用的端到端架构通过不断在真实场景中训练大模型，提高了其应对各种场景的能力。然而，对于一些极为罕见的场景，由于数据样本不足，大模型可能无法充分训练，导致决策困难或反应迟钝。为了解决这一问题，华为在ADS 4中引入了WEWA架构，通过云端世界引擎生成各种复杂的虚拟驾驶场景，使车端模型在真实世界的corner case出现之前就已经得到了充分训练。
华为XMC数字底盘引擎作为ADS 4的“四肢”，其全域融合架构将智驾域和车控域深度融合，使得整个架构的控制处理能力较传统汽车控制系统提升了10倍，可协同控制器件数提升了5倍。这一创新设计使得ADS 4 Ultra版在高速L3商用方面取得了显著进展。
然而，尽管虚拟场景训练下的高速L3技术取得了显著进展，但仍有人对其可靠性表示质疑。有观点认为，虚拟场景和真实场景之间可能存在细微或巨大的差别，且大模型所生成的虚拟场景难以完全覆盖人类世界的所有corner case。因此，虚拟场景下的训练和验证虽然应该进行，但其更大的意义在于提高训练效率，而现阶段的高速L3技术价值大于商业价值。
除了ADS 4系统外，华为还在大会上发布了鸿蒙座舱HarmonySpace 5。这一创新产品为用户带来了四大智能空间体验：出行空间中的语音交互成功率提升至85%，乾崑云鹊垂域大模型可实现专业车辆问题问诊；音乐空间中，HUAWEI SOUND非凡系列支持43扬声器配置，创造7.5.10超环绕声场；影视空间中，16.1英寸车载智慧屏配合“山海画质”引擎，可将720P视频提升至1440P观感；主题空间中，可实现壁纸、屏保、氛围灯等多元素智能联动。
