在智能汽车设计领域，车顶激光雷达一直是个让人又爱又恨的存在。它那突兀的外形，就像手机上的刘海屏一样，对车辆的整体美感构成了不小的挑战。无论车身线条多么流畅，一旦头顶装上这个“大家伙”，美感瞬间大打折扣，甚至有的车型还一口气装了三个，让不少车主直呼“辣眼”。
然而，近期华为在新款问界M7上推出的舱内激光雷达方案Limera，似乎为这一难题提供了全新的解决方案。华为将激光雷达巧妙地安置在前挡风玻璃内侧，也就是内后视镜的背面位置，与摄像头完美融合，这一设计不仅消除了车顶上的“大包”，也让车辆外观更加简洁和谐。
这一创新设计不仅提升了美观度，还带来了不少实用优势。传统车顶激光雷达易受风沙雨雪等恶劣天气影响，可能导致智能驾驶辅助系统（智驾）和自动紧急制动系统（AEB）性能下降。而舱内激光雷达则避免了这些问题，实现了“终生0清洗”的便捷体验。不过，也有消费者提出疑问，这样的设计是否真的只是“花瓶”，除了好看还有别的用处吗？
据华为车BU介绍，舱内激光雷达Limera的主要优势在于其独特的位置带来的低风阻设计，以及减少了外部环境干扰的清洁度保证。然而，仔细观察后不难发现，这个看似小巧的圆形激光雷达窗口，实际上可能意味着技术上的“减配”。传统车顶激光雷达多为半固态设计，窗口形状方正，以适应其内部转镜结构。而舱内激光雷达Limera则采用了圆形窗口，更可能是固态激光雷达，这种雷达没有转镜结构，因此在设计上更加灵活。
固态激光雷达被视为未来发展方向，但目前在探测距离、视场角（FOV）、分辨率等关键性能上仍不及半固态雷达，通常仅用于侧向和后向补盲。因此，有评论认为，将固态激光雷达作为车头主雷达，可能是对其性能的一种妥协。不过，也有观点认为，固态雷达在舱内应用中具有独特优势，如更安静、更易与摄像头集成等，这些特点使得它在舱内环境中更为适用。
值得注意的是，华为此次推出的舱内激光雷达Limera仅搭载在问界M7的低配车型上，作为对之前无激光雷达版本的升级。而高配车型依然保留了性能更强的192线半固态激光雷达，作为智驾系统的核心装备。这意味着，舱内激光雷达并没有取代舱外雷达的地位，而是填补了低端市场的空白，为消费者提供了更多选择。
对于消费者而言，这一变化无疑是个好消息。虽然固态激光雷达在性能上可能有所妥协，但在舱内环境中却带来了更好的舒适性和集成度。只要价格合理，对于原本只配备纯视觉系统的车型来说，这无疑是一次实打实的加强。然而，对于追求极致智驾体验的消费者来说，高配车型的舱外激光雷达依然是不二之选。
舱内激光雷达的普及还面临不少技术挑战。如激光需要穿透车窗玻璃才能探测外部环境，而普通车窗对激光的衰减率较高，可能影响探测距离。因此，搭载舱内激光雷达的车型可能需要定制车窗玻璃，以提高透光率和降低反射率。同时，舱内环境中的5G信号、毫米波雷达辐射等也可能对激光雷达产生电磁干扰，需要特殊处理才能确保点云图的清晰度。
