在人工智能与机器人技术的最前沿，一场新的革命正在悄然上演。英伟达，这家全球领先的计算技术公司，近日宣布推出专为物理AI及人形机器人设计的超级计算机——NVIDIA Jetson Thor，这一创新产品被英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋誉为“开启物理AI与通用机器人新时代的终极动力源泉”。
Jetson Thor集成了英伟达最先进的Blackwell GPU、拥有14核心的Arm Neoverse CPU以及高达128GB的显存，其显存带宽达到了惊人的273 GB/s。在FP4精度下，该芯片的AI峰值计算能力高达2070 TFLOPS，而在FP8精度下也能达到1035 TFLOPS，这样的性能足以在边缘端加速生成式AI和大型Transformer模型的运行。
Jetson Thor不仅能够支持包括VLA（视觉语言动作）模型、LLM（大语言模型）以及VLM（视觉语言模型）在内的多种生成式AI模型，还能高效处理实时视频数据流和AI推理任务，非常适合构建能够在边缘执行视觉搜索和总结任务的AI代理。其整体功耗可根据需求在40W至130W之间灵活配置，通过4个25 GbE网络接口、摄像头卸载引擎以及Holoscan传感器桥接器，实现高速传感器数据的实时提取与处理。
这款专为机器人设计的芯片特别强调了在多AI工作流下的运行能力，旨在使机器人能够与人类及物理世界进行实时、智能的互动，从而推动视觉AI代理和复杂机器人系统的发展。与上一代产品Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算能力上提升了7.5倍，能效提高了3.5倍，CPU性能增强了3.1倍，I/O吞吐量更是激增了10倍。
如果将时间轴拉长至十年前，Jetson Thor的性能提升更是令人瞩目——AI性能足足提高了7000倍。这一里程碑式的进步，无疑为人工智能与机器人技术的未来发展奠定了坚实的基础。
Jetson Thor与英伟达专为机器人打造的AI软件平台紧密配合，全面支持各类主流AI框架，以及来自字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等多家企业的生成式AI模型。它还与英伟达从云端到边缘端的完整软件栈无缝对接，涵盖了Isaac平台（用于机器人仿真与开发）、Isaac GR00T人形机器人基础模型、NVIDIA Metropolis（用于视觉AI）以及NVIDIA Holoscan（用于实时传感器处理）等。
对于机器人而言，丰富的传感器是感知世界的基础，而低延时的AI处理则是实现高效互动的关键。Jetson Thor在并行处理16个传感器输入时，能够迅速运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B等模型，生成第一个token的时间不超过200ms，每token的输出时间仅需50ms，这意味着它能够每秒生成超过25个token，与前代产品相比实现了翻倍的性能提升。
在通用推理方面，Jetson Thor同样表现出色。当运行阿里Qwen 3-30B-A3B、英伟达Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型时，在FP8精度下的性能提升了3至5倍，而在FP4精度下的性能提升更是高达10倍之多。
英伟达CUDA生态系统中的软件在Jetson系列产品的整个生命周期中持续优化，例如，通过软件升级，Xavier的性能提高了50%，Orin的性能则提升了100%。随着未来软件的进一步优化，Jetson Thor的性能有望再攀新高。
自2014年以来，英伟达Jetson平台与机器人软件栈已经吸引了超过200万名开发者，以及由150多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的庞大生态系统。Jetson Orin已经被7000多家客户所采用，而Jetson Thor更是赢得了众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等知名人形机器人公司，以及联影医疗、万集科技等医疗与智能交通企业的青睐。
目前，英伟达Jetson AGX Thor开发者套件已经正式上市，并在全球范围内发售，起售价为3499美元（约合人民币2.50万元）。同时，Jetson T5000和Jetson T4000模组也可通过全球分销合作伙伴获得，起售价分别为2999美元（约合人民币2.15万元）和1999美元（约合人民币1.43万元）。
英伟达不仅在人形机器人领域取得了显著进展，还在自动驾驶汽车领域推出了DRIVE AGX Thor开发套件。这一专为安全自动驾驶汽车设计的开发平台已经通过了安全认证，同样搭载了内置生成式AI引擎的Blackwell GPU，并提供了丰富的SDK套件和库。目前，该开发套件已经开始接受预订，并赢得了比亚迪、元戎启行、广汽、智己、理想、文远知行、小米、极氪、卓御等领先智能驾驶汽车企业的积极拥抱。
