人形机器人领域迎来新突破，魔法原子公司旗下的MagicBot已在多个工厂产线亮相，进行实战作业训练。一段由魔法原子发布的视频展示了这些机器人高效协同工作的场景，它们不仅能够在生产线上执行产品检测、物料搬运、零件取放和扫码入库等任务，还能实现小范围的多机协作。
魔法原子自2024年初成立以来，便以机器人技术和人工智能为核心，迅速成为全球机器人领域的佼佼者。其产品矩阵丰富，涵盖通用人形机器人、仿生四足机器人等，广泛应用于家庭、工业、商业等多个领域。特别是其自研的D190关节模组，让人形机器人实现了空翻这一高难度动作，成为全球首个具备此能力的电驱人形机器人。
在视频中，MagicBot展现出了卓越的作业能力，从产品检测到物料搬运，再到零件抓取和扫码操作，无所不能。更令人瞩目的是，多台MagicBot能够协同作业，如一台机器人负责搬运物料箱至另一台机器人的工位，后者则负责从物料箱中抓取零件进行生产作业，这种高效的协作模式大大提升了生产效率。
魔法原子公司负责人吴长征表示，相比传统复合机器人，人形机器人以其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够轻松应对不同工作任务和生产线布局的变化。特别是在3C、家电等需要频繁切换产线的工厂中，人形机器人的高自由度和类人操作特性，将显著提升产线的柔性和工厂的部署效率。
据悉，MagicBot全身拥有42个自由度，双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重更是高达40公斤。其机身采用高强度材料，并进行了轻量化处理，以确保在连续执行行走、操作等动作时，综合续航最高可达5小时。这种强大的负载能力和持久的续航能力，让人形机器人在工厂作业中更加游刃有余。
为了赋能工厂场景落地应用，魔法原子自研了一系列关节模组执行器，覆盖了550N.m以下的多种力矩需求。这些自研关节模组为人形机器人适应不同工作环境、进入更多产线乃至工厂提供了坚实的基础。魔法原子还自研了行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器，具有高控制精度和高力矩密度等特性。
MagicBot的灵巧手同样令人印象深刻，它可以模拟人手进行捏、抓、握、提拉等基本动作，还可以使用十余种工具。这得益于魔法原子自研的基于6D视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统，让机器人的操作能力能够不断进化，以满足产线不确定环境下需要精细操作的工作要求。
在复杂的工厂作业环境中，人形机器人需要自由穿梭、平稳运行，这对机器人的感知、规划、决策和执行能力提出了极高的要求。MagicBot配备了多个不同类型传感器，通过算法融合滤波形成虚拟的超级感知传感器，实现了360度超低盲区的周身环境感知能力及语义识别能力。在自研导航算法的加持下，MagicBot能够规划出安全可达的目标路径，实时避开环境中的静态与动态障碍物，快速安全地到达作业点。
数据是人工智能模型的基础。为了不断提升机器人的智能化程度，魔法原子自研了MagicData AI数据引擎。通过这一引擎，研发团队能够在本地、云端进行数据标注、处理，并在仿真训练场中实现模型训练，进而部署到真实应用场景中。MagicBot会用到四类数据进行模型训练，包括合成数据、全身遥操作采集数据、三方模仿学习数据库数据和场景实时数据。这些数据的积累和处理，为MagicBot的智能化提升提供了有力支持。
