在探索具身智能的广阔天地中，如何赋予机器如同人类般的空间感知能力，一直是科研人员心中的灯塔。数据稀缺，如同茫茫大海中的暗礁，阻碍着这一领域的飞速发展。近日，清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER实验室举办的一场开放日活动，如同一道曙光，照亮了前行的道路。
活动现场，DISCOVER实验室隆重推出了DISCOVERSE具身仿真平台。该平台通过深度模拟物理世界的每一个细微之处，结合先进的物理引擎与并行化渲染技术，为具身智能任务提供了一套通用数据仿真解决方案。尤为它首次实现了室内外不同尺度场景的全面覆盖，为机器人执行多样化任务提供了可能。
活动当天，张亚勤院士的致辞为现场增添了浓厚的学术氛围。他指出，在数字化3.0时代的大潮中，智能机器人与自动驾驶作为两大核心产业，正面临着研发成本高企、产品化进程缓慢的严峻挑战。而DISCOVER实验室所提出的Real2Sim2Real（RSR）架构，正是破解这一难题的金钥匙。通过现实到模拟再到现实的闭环流通，RSR架构能够将一条真实数据扩展至数千条，为具身智能的数据短缺问题提供了创新性的解决方案。
DISCOVERSE具身仿真平台正是RSR架构的杰出代表。DISCOVER Lab主任周谷越介绍称，该平台成功地将渲染引擎与物理仿真紧密结合，实现了端到端、可并行的真实感仿真，为具身智能的发展注入了强劲动力。
除了DISCOVERSE平台外，DISCOVER实验室还带来了另一项重磅成果——RDK UniBots具身智能科教平台。该平台作为具身智能科教机器人的通用体系架构，首次在公众面前亮相。它不仅面向从零开始的机器人开发，还广泛兼容各类教育场景，已在高校科教实践和多项国际机器人比赛中展现出强大的应用潜力。
在DISCOVER实验室的努力下，具身智能领域正迎来前所未有的发展机遇。通过不断创新和突破，科研人员正逐步揭开智能机器感知三维空间的神秘面纱，为智能时代的到来奠定了坚实的基础。
