零次方科技近日震撼发布其首款人形机器人Z1，该机器人以其卓越的行走稳定性和抗干扰性能吸引了广泛关注。Z1能在多种复杂地形中长时间稳定行走，甚至在受到强冲击时也能保持平衡。
在发布的视频中，Z1展示了其灵活的全身协同控制能力，通过观察人类行为动作进行模仿学习，并进行动态防御。这一能力使得Z1能够参与一场别开生面的机器人格斗比赛。
Z1作为零次方首款双足人形机器人，配备最高150Nm关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg。其自研的EtherCAT通讯模组实现了低延时高带宽，AI技术辅助的结构参数设计则赋予了Z1更低的能耗和更高的动态运动性能。
零次方团队计划于今年年底，在无机器人操作设备的情况下，举办人形机器人拳击比赛。这一技术基于团队今年9月发布的双臂机器人F1所展示的“基于人类视频数据学习”的算法核心。
零次方团队认为，实现通用具身操作的关键在于海量的优质数据。他们致力于通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据，并重映射到机器人身上，使机器人具备直接向人类学习的能力。
零次方科技还瞄准了制造业产业升级，旨在为中小企业实现降本增效。他们提出的解决方案是用机器人自主学习实现原位替代，以增强机器人在场景方面的泛化能力。
「零次方」由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队主创成员来自清华大学AI&Robot智能机器人实验室，并在短短4个月内完成了两款人形机器人产品。
零次方团队表示，他们的目标是实现“人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干”，并立志在三年内达到这一愿景。
