近日，科技界传来一则震撼消息，亚马逊创始人杰夫·贝索斯再次出手，向一家名为Physical Intelligence的人工智能初创企业注资，携手风险投资巨头Thrive Capital和Lux Capital共同领投，吸引了OpenAI、Redpoint Ventures和Bond等多家知名企业的跟投，一举将这家初创公司的估值推高至24亿美元。
Physical Intelligence之所以备受瞩目，得益于其核心产品π0（pi-zero）软件。这款通用机器人基础模型，旨在让用户通过简单的语言指令，就像与聊天助手交流一样，轻松控制机器人。在最新发布的论文中，Physical Intelligence展示了π0如何让机器人完成折叠衣物、清理桌子和压平盒子等复杂任务的技术细节，令人叹为观止。
π0机器人控制模型集成了尖端技术，使其能够灵活应对各种复杂任务。模型首先利用视觉-语言模型理解图像和文字信息，然后通过特殊动作输出系统，迅速向机器人发出指令。这种快速、连续的动作指令对于精细操作至关重要，如叠衣服或装箱。π0模型的训练分为预训练和后训练两个阶段，预训练阶段学习大量数据，掌握广泛技能；后训练阶段则针对特定任务进行调整，提升表现。
π0还采用了流匹配技术，能够处理连续动作，而非单一离散步骤。结合混合专家架构，π0在预测动作时更加准确。这些技术的综合应用，使π0在多种机器人平台上展现出卓越性能，无论是预训练后立即执行任务，还是经过特定任务微调后。
网友们对Physical Intelligence的反应热烈，有人表示：“我一直相信AI机器人的能力，现在它能帮我洗衣服，我就更喜欢它了！”还有人化身“赛博乞丐”：“给我来一个！”但也有网友认为，演示中的内容在特斯拉机器人面前显得“小儿科”，不过很快遭到反驳：“人家只是初创公司！”
Physical Intelligence的野心勃勃，旨在成为机器人行业中的“OpenAI”。与OpenAI类似，Physical Intelligence试图从模型与数据层面颠覆传统技术惯性。将Physical Intelligence的π0与OpenAI的ChatGPT进行比较，可以更直观地理解其创新和潜力。ChatGPT以精准语义理解能力为核心优势，而π0则需理解物理世界中的交互指令和上下文，包括视觉、语言和触觉等多种感官输入。
通过大规模互联网视觉-语言预训练和丰富的机器人操作数据集，π0能够熟练执行多样化任务，展现出在解读物理世界指令和多模态感知、任务执行方面的先进性。ChatGPT能将宏观问题细化为微观问题并整合答案，而π0则需将复杂物理任务分解成可操作步骤，根据环境实时反馈灵活调整行动。π0在广泛的机器人操作数据集上训练，能够执行从简单物体搬运到复杂衣物整理等任务，展现出强大的任务分解和解决方案构建能力。
Physical Intelligence成立于2024年，是一家专注于将通用人工智能与物理系统相结合的机器人初创公司，总部位于旧金山。公司目标是开发一种基础软件，能够应用于各种机器人，执行复杂多步骤任务，摆脱特定功能限制。联合创始人兼首席执行官卡罗尔·豪斯曼（Karol Hausman）曾在谷歌DeepMind担任机器人科学家，现任斯坦福大学客座教授。
其他联合创始人同样来头不小，包括加州大学伯克利分校教授谢尔盖·莱维宁（Sergey Levine）、斯坦福大学助理教授切尔西·芬（Chelsea Finn）、谷歌大脑前研究科学家布莱恩·伊赫特（Brian Ichter）和Stripe前员工拉基·格鲁姆（Lachy Groom）。这些大咖的加入，无疑为Physical Intelligence注入了强大动力。
Physical Intelligence的两轮融资中都有OpenAI的跟投。2024年3月，公司筹集到7000万美元种子轮融资，由Thrive Capital领投，参与者包括Khosla Ventures、Lux Capital、OpenAI和Sequoia Capital。2024年11月，贝索斯领投4亿美元，公司估值飙升至24亿美元。OpenAI之所以投资Physical Intelligence，或许与其解散机器人团队后的“遗憾”有关。
2018年，OpenAI推出类人机械手Dactyl，通过强化学习算法实现灵巧操控。2019年，展示单手解魔方机器人。但2021年夏天，OpenAI宣布解散机器人团队，原因包括数据稀缺、研发受阻以及资源和精力更集中于大语言模型开发。尽管解散团队，OpenAI并未放弃机器人梦想，开始投资与其技术路线相符的初创公司，如Figure和1X Technologies，以及Physical Intelligence。
除了Physical Intelligence，国内外还有多家专注于具身智能大模型的初创公司，如Skild AI、Archetype AI和Figure AI等。这些公司同样吸引了包括贝索斯、软银集团和红杉资本等知名投资者的关注，展现出具身智能领域的广阔前景。
