近日，北京千诀科技有限公司在资本市场取得了显著进展，连续完成了两轮融资，累计金额达亿元级别。这两轮融资分别由华业天成和瑞江投资领投，后者由海康威视联合创始人龚虹嘉先生出资设立。零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团等也参与了本轮融资，而老股东水木清华校友种子基金和九尚资本则选择了追加投资。整个融资过程由Maple Pledge枫承资本担任融资顾问。
千诀科技是一家专注于具身大脑技术的高科技企业，其目标是构建能够自主决策的机器人智能体，推动机器人技术进入更广泛的通用场景。该公司对标的是美国初创公司Physical Intelligence，致力于在机器人智能领域取得突破。
在产品研发方面，千诀科技于2024年4月发布了产品级机器人感知与决策大模型。该模型已经在家庭、商业和工业服务等多个场景中实现了应用，并与多家互联网巨头和3C行业领军企业建立了合作关系。据千诀科技创始人兼CEO高海川介绍，公司的第二代具身大脑已完成训练，并已向开发者开放模型版本，即将面向全行业推出商用版本。
具身智能大脑是推动机器人进入通用场景的关键技术。机器人专家指出，具身智能的发展依赖于通用基础大模型的出现，这将使机器人能够更高效地进行泛化迁移应用。目前，包括OpenAI、谷歌DeepMind等国际科技巨头都在这一领域积极布局。然而，具身智能大脑的研发并非易事，需要解决自主性和通用性等核心问题。
千诀科技采用了独特的解决方案，结合通用机器人的决策数学框架和脑启发的计算机理，打造出了区别于传统Transformer架构的决策模型。高海川表示，这种模型能够解决大模型常见的幻觉问题，实现连续决策和连续观察环境，形成闭环滚动式决策。
千诀科技的核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的大力支持。创始人高海川自2018年起担任清华大学类脑中心组长，带领团队在类脑双臂机器人领域取得了显著成果。首席技术顾问陈峰教授则是中国首批类脑计算研究专家，拥有丰富的科研经验。
在硬件方面，千诀科技推出了全国产化的机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”。该方案支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，具有低成本和低功耗的特点。相关研究成果已在全球顶级AI会议ICLR2024上发布，并成为中国脑计划的核心成果之一。
千诀科技的具身智能大脑具有跨形态、跨环境、跨任务和跨对象的泛化能力，不仅适用于人形机器人，还可广泛应用于各种形态的机器人。目前，公司已与多家产业方股东展开深入合作，加快产品的商业化落地。高海川表示，千诀科技将重点加快市场拓展，推动下游合作客户的放量应用，并积极拓展新的应用场景。
千诀科技的成功不仅得益于其独特的技术和解决方案，还离不开团队的深厚背景和丰富经验。技术团队主体由清华大学自动化系硕博士组成，在人工智能和机器人领域拥有多年一线科研和技术攻关经历。同时，千诀科技还负责了一项国家级类脑大项目的重要子课题，进一步提升了公司的技术实力。
随着融资的完成和技术的不断突破，千诀科技有望在机器人智能领域取得更大的成就。未来，公司将继续致力于推动机器人技术的创新和应用，为机器人整机厂商创造更大的价值。
